La diferencia entre el CD Y CR

El complemento de régimen está en pasiva, ejemplo: El coche fue robado (por el ladrón) Aquí si estuviera en activa el complemento directo sería el coche, pero no hay y el complemento de régimen es lo del paréntesis. 
El complemento directo está en activa, ejemplo: El ladrón robó (el coche) Aquí está en activa y el CD es lo que hay entre paréntesis. 

Resumiendo, el C, Régimen es todo aquello que está en pasiva introducida por la preposición POR 
El CD es en activa y es lo sustituible por lo, la, los, las.